现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍【biàn】，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是【qì rén shì】无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊接变位机，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部【de wài bù】运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用焊接变位机有什么优势呢？挑选时又该怎么判断【me pàn duàn】变位机的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊【shí xiàn hàn】接自动化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满足多种焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基【wèi jī jī】座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢板焊接而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可调【diào】。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用【rén shǐ yòng】变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建立在变【lì zài biàn】位机质量的前提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够【liàng bú gòu】可靠【kě kào】，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判【me yàng pàn】断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动力驱【dòng lì qū】动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】应实现无级调速【sù】，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导电装置，以避免焊接电流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部【chuán dòng bù】位。导电装置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口【kǒu】。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书中明确说明。