钢结构厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建造周期短【duǎn】、成本低【chéng běn dī】等优势受到越【shòu dào yuè】来越多【lái yuè duō】人的认【rén de rèn】可。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型钢作为钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板【bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板【bǎn】类，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板【bǎn】，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成型差。因此，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢批量的【pī liàng de】情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧。

3）机械手按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到【yí dòng dào】指定位【zhǐ dìng wèi】置【zhì】，对工件进行焊接，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面，通过变位机翻转4次【cì】，使各面均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由【yóu】2台带工件升降、翻转功能的台车和轨道组成。上料时【shàng liào shí】工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置的辊道上后，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁【rén lián suǒ】）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人，配备麦格米特焊接电源，能实现稳定的焊接，获得高精度的【jīng dù de】焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊接周期【zhōu qī】，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位【fù dìng wèi】精度高【jīng dù gāo】，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一致性高等优势【děng yōu shì】，同时可【tóng shí kě】以缩短【yǐ suō duǎn】国产WW久久久久久久久久改【jiǔ jiǔ gǎi】型换代的准备【de zhǔn bèi】周期【zhōu qī】，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设【yīng de shè】备投资。广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精度高【dù gāo】，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多【xù zuì duō】可999条指令语句）

3）软限位保护和报警功【bào jǐng gōng】能【néng】、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能【néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人【jī qì rén】示教器【shì jiāo qì】界面全中文【wén】，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文【wén】、英文【wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。